OpenCvSharp「指定サイズより小さい図形を塗りつぶす」

using OpenCvSharp;
using OpenCvSharp.Extensions;

namespace EraseShape;
public partial class Form1 : Form
{
    Mat? _view = null;

    public Form1()
    {
        InitializeComponent();

        Text = "指定サイズより小さい図形を塗潰す";
        Size = new System.Drawing.Size(800, 600);

        // ベース画像
        var fnt = new Font("MS UI Gothic", 24);
        var bmp = new Bitmap(800, 600);
        using (var g = Graphics.FromImage(bmp))
        {
            g.FillRectangle(Brushes.White, 0, 0, bmp.Width, bmp.Height);
            g.DrawString("こちらにD&D", fnt,  Brushes.Green, 0.0f, 0.0f);
        }
        // スプリットコンテナ（上下）
        var ud = new SplitContainer
        {
            Dock = DockStyle.Fill,
            Orientation = Orientation.Horizontal,   // 上下
            Panel1MinSize = 120,
        };
        // ピクチャボックス
        var picbox = new PictureBox
        {
            SizeMode = PictureBoxSizeMode.Zoom,
            Dock = DockStyle.Fill,
            AllowDrop = true,
            Image = bmp,
        };
        // 実行ボタン
        var execBtn = new RadioButton
        {
            Text = "フィルターOFF",
            Appearance = Appearance.Button,
            AutoCheck = false,
            Size = new System.Drawing.Size(180, 50),
        };
        // ドットサイズ
        var dotSizeLabel = new Label
        {
            Text = "ドットサイズ:50"
        };
        var dotSizeTrac = new TrackBar
        {
            Minimum = 1,
            Maximum = 500,
            Value = 50,
            LargeChange = 50,
        };
        // パネル
        var flowPanel = new FlowLayoutPanel
        {
            Dock = DockStyle.Fill,
        };
        // ドラッグエンターイベント
        picbox.DragEnter += (sender, e) =>
        {
            if (e.Data == null) return;
            if(!e.Data.GetDataPresent(DataFormats.FileDrop)) return;
            e.Effect = DragDropEffects.Copy;
        };
        // ドラッグアンドドロップイベント
        picbox.DragDrop += (sender, e) =>
        {
            if (e.Data == null) return;
            var fd = e.Data.GetData(DataFormats.FileDrop);
            if (fd == null) return;
            string? path = ((string[])fd)[0];
            _view?.Dispose();
            _view = Cv2.ImRead(path);
            picbox.Image?.Dispose();
            picbox.Image = BitmapConverter.ToBitmap(_view);
            execBtn.Checked = false;
        };
        // ボタンクリックイベント
        execBtn.Click += (sender, e) =>
        {
            if (_view is null) return;
            picbox.Image?.Dispose();
            if (execBtn.Checked == true)
            {
                picbox.Image = BitmapConverter.ToBitmap(_view);
                execBtn.Text = "フィルターOff";
                execBtn.Checked = false;
            } else {
                using (var img = (Mat)_view.Clone()) 
                using (var dst = (Mat)_view.Clone()) 
                {
                    int dotSize = dotSizeTrac.Value;
                    if (_view.Channels() > 1)
                    {
                        // RGB=>グレースケール
                        Cv2.CvtColor(_view, img, ColorConversionCodes.RGB2GRAY);
                    }
                    // 2値化
                    Cv2.Threshold(img, img, 127, 255, ThresholdTypes.Binary);

                    // 図形の検出
                    OpenCvSharp.Point[][] contours;
                    OpenCvSharp.HierarchyIndex[] hierarchy;
                    Cv2.FindContours(img, out contours, out hierarchy, RetrievalModes.External, ContourApproximationModes.ApproxNone);
                    //Cv2.FindContours(img, out contours, out hierarchy, RetrievalModes.External, ContourApproximationModes.ApproxSimple);

                    List<List<OpenCvSharp.Point>> targets = new();

                    foreach(var c in contours)
                    {
                        if (Math.Abs(Cv2.ContourArea(c)) <= dotSize)
                        {
                            var lc = new List<OpenCvSharp.Point>(c);
                            targets.Add(lc);
                        }
                    }

                    // 検出図形を塗りつぶし
                    Cv2.DrawContours(dst, targets, -1, new Scalar(255,0,255), -1);

                    picbox.Image?.Dispose();
                    picbox.Image = BitmapConverter.ToBitmap(dst);
                }

                execBtn.Text = "フィルターOn";
                execBtn.Checked = true;
            }
        };
        // ドットサイズ変更イベント
        dotSizeTrac.ValueChanged += (s, e) =>
        {
            dotSizeLabel.Text = string.Format("ドットサイズ:{0}", dotSizeTrac.Value);
        };
        // コントロールの追加
        ud.Panel1.Controls.Add(picbox);
        flowPanel.Controls.AddRange(new Control[]
        {
            execBtn,
            dotSizeLabel,
            dotSizeTrac,
        });
        ud.Panel2.Controls.Add(flowPanel);
        Controls.Add(ud);
    }
}